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河北德玛数控编程培训整理 1、熟悉数控电气元件及控制原理。能说出电箱里各个元件的名称及作用，能看懂电气原理图。能根据电气报警号，查出报警内容。2、了解滚珠丝杆的结构、传动原理。清楚哪些因素对机床精度的影响比较大。3、了解机床丝杆两端轴承的结构及对机床精度的影响。4、了解机床的润滑系统（轴承、主轴、各运动副、齿轮箱等），清楚各润滑点的分布。机床润滑油的牌号及每周或每月油的正常消耗量。5、了解机床的致冷系统：切削（水、气）冷却、主轴冷却、电箱冷却等6、了解机床的主传动结构，每台机床转速与扭矩之间具体数据特性。7、了解机床导轨副特点：是线轨还是滑轨，刚性（承载能力）如何？8、能排除常见操作故障（如：超极限、刀库刀号出错等）9、精通机床的各项精度（静态、动态）指标及检测方法。10、熟悉刀库机构及换刀原理。
河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
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